調查階段

• 現場作業
• 事實資料蒐集
• 肇因與風險分析
• 報告審查
• 結案

調查發現

• 1. 本事故發生在自動模式，無人為操作介入，與操控手之操作無關。
  2. 該機於落海前之電力輸出及主旋翼轉速皆正常，顯示動力系統及傳動系統無異常。事故機FCC依據該機姿態，有輸出正確的指令信號進行修正，且主旋翼組件毀損，係該機落海時撞擊海面所造成。
  3. 事故可能原因為該機主旋翼左或右伺服器電系失效，致該機失控墜毀。

改善建議

致交通部民用航空局
1. 督導田屋公司檢視伺服器之製造品質控管，以提升伺服器作動之可靠度。
2. 督導田屋公司評估於未來產品增加伺服器馬達轉動信號回饋及記錄功能， 以監控伺服器之運作狀況。

致田屋科技股份有限公司
1. 檢視伺服器之製造品質控管，以提升伺服器作動之可靠度。
2. 評估於未來產品增加伺服器馬達轉動信號回饋及記錄功能，以監控伺服器 之運作狀況。